155201800281

Escola SENAI “Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini”
Campinas – S.P.

2003

Controladores
Programáveis

Controladores Programáveis

 SENAI-SP, 2001
Trabalho elaborado pela
Escola Senai “Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini”

Coordenação Geral

Magno Diaz Gomes

Equipe responsável

Coordenação

Elaboração

Conteúdo técnico

Luíz Zambon Neto

Edson Carretoni Júnior

Sérgio Luiz Risso

Versão Preliminar

SENAI - Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial
Escola SENAI “Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini”
Avenida da Saudade, 125, Bairro Ponte Preta
CEP 13041-670 - Campinas, SP [e-mail] Controladores Programáveis

Sumário

Controladores Programáveis

5

Estrutura Básica

9

Princípio de Funcionamento do CP

21

Programação

25

Anexos
Sistemas Automáticos de Controle

31

Computadores

45

Memórias

51

Microprocessador

57

Lógica Digital

61

Referências Bibliográficas

79

SENAI

Controladores Programáveis

Controladores programáveis

Informações gerais
O primeiro CP surgiu na indústria automobilística, até então um usuário em potencial dos relés eletromagnéticos utilizados para controlar operações seqüenciadas e repetitivas numa linha de montagem. A primeira geração de CP’s utilizou componentes discretos, como transistores e Circuitos Integrados (CI’s) com baixa escala de integração.
Este equipamento foi batizado nos Estados Unidos como PLC (Programable Logic
Control ), em português CLP (Controlador Lógico Programável ) e este termo é registrado pela Allen Bradley (fabricante de CP’s). Por esta razão usaremos o termo
CP, Controlador Programável.
Definição segundo a ABNT
É um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatíveis com aplicações industriais.
Definição segundo a NEMA
Aparelho eletrônico digital que utiliza uma memória programável para armazenamento interno de instruções para implementações específicas, como lógica,