02 Agentes Inteligentes

Inteligência Artificial

Agentes Inteligentes
Capítulo 2 “Artificial Intelligence A Modern Approach”

Agentes inteligentes
Agente
SENSORES

?

AMBIENTE

ACTUADORES

ƒ Homem: olhos, ..., mãos, ...
ƒ Robots: câmaras, microfones, ..., rodas, “mãos”, ...
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Como devem agir os agentes
ƒ Inteligente = Racional
ƒ Um agente é racional se atua corretamente
ƒ Ser racional depende de:
• Medida (objetiva) de desempenho
• Sequência de percepções (~ Omnisciência)
• Conhecimento (embutido) sobre o ambiente
• Conjunto de ações que pode executar
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Como devem agir os agentes
Um agente racional ideal é aquele que, em função da sequência de percepções e do conhecimento do domínio embutido, escolhe a ação que maximiza a função de desempenho
ƒ Num agente ideal existe um mapeamento ideal
(tabela/função) entre as percepções e as ações a executar
ƒ É desejável que um agente seja tão autónomo quanto possível 4

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Descrições PAGE
Tipo Agente

Percepções

Diagnóstico médico Sintomas, análises, ...

Sistema de
Pixels
classificação de imagens de satélite Controlador de uma refinaria ações
Perguntas,
tratamentos

objetivos
Curar doente,
Custos mínimos

Imprime
Categorização
categorização correta de uma cena

Valores de
Abrir, fechar temperatura, válvulas pressão, ...

Maximizar a segurança Ambiente
Doente,
Hospital
Imagens
do satélite

Refinaria

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Exemplo de um agente
Agente taxista
Câmaras Velocímetros GPS
Sonar Microfone
Ruas
Tráfego
Peões
Clientes

Acelerar Travar Falar...

Objectivos: Segurança
Velocidade
Conforto
Lucro...
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3

Estrutura dos agentes
Agente = arquitetura + Programa
ƒ arquitetura = suporte material
ƒ Programa = função que liga as percepções às ações

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Tipos de agentes
• Agentes reativos
• Agentes com estado interno
• Agentes guiados por objetivos
• Agentes baseados em funções utilidade

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Agentes reativos
ƒ São agentes que apenas reagem à percepção mais recente
ƒ Respondem sempre do mesmo modo a entradas iguais
ƒ Não possuem conhecimento geral acerca do