Microcontroladores Sistema De Medida E Controlo De Temperatura

Figura 5.1 Transformação dos vetores “d” e “q”.........................................................68 Figura 5.2 Decomposição dos vetores “d” e “q”.........................................................69 Figura 5.3 Diagrama básico de um sistema de controle vetorial................................70 Figura 5.4 Métodos de obtenção do controle vetorial................................................88 Figura 5.5 Modelo básico para controle vetorial indireto...............................