Rotação

que não muda de posição. Sendo assim, quando um corpo rígido gira em torno de um eixo fixo, denominamos o eixo de rotação. E como o movimento rotacional não está relacionado a algo linear e, mas a um movimento angular onde o corpo se move ao longo de uma circunferência. Variáveis de Rotação Posição Angular: supondo que exista uma reta de referência fixa ao corpo e perpendicular ao eixo de rotação. O ângulo que a reta de referência faz coma reta fixa chamado de posição angular, medido em relação ao eixo x sendo denominado de posição angular zero tomamos como posição angular zero. Esse ângulo a ser denominado por é dado por: Onde: s é o comprimento de um arco de circunferência que está localizado do eixo x até a reta de referência. E r é o raio da circunferência. Este ângulo é medido em radianos (rad). Deslocamento Angular: se um corpo gira em torno do eixo de rotação, à posição angular da reta de referência vai variar de , com isso observamos que o corpo sofre um deslocamento angular dado por: O deslocamento angular vale não apenas para o corpo rígido como para um todo, e também para todas as partículas do corpo. E podendo o corpo em rotação ser positivo ou negativo, dependendo o sentido do deslocamento angular se este for no sentindo anti-horário é positivo e se for no sentindo horário é negativo. Velocidade Angular: supondo que um corpo em rotação esteja em uma posição angular no instante e na posição angular no instante . Portanto, a velocidade angular…

Vetores Posição e Deslocamento Considere uma partícula em um ponto P, com coordenadas x, y e z em relação a um sistema de eixos OXYZ , tal como indicado na Figura 2.12. Essas coordenadas especificam a posição da partícula em relação ao sistema de eixos, mas também especificam um único vetor r, que vai da origem do sistema até a posição da partícula. Logo, dado o vetor r, com sua direção, seu módulo e seu sentido, a posição da partícula fica univocamente determinada.…

CORPO RÍGIDO ⦁ ROTAÇÃO EM TORNO DE UM PONTO FIXO ⦁ Rotações Finitas Considere a rotação de um corpo rígido em torno de um eixo fixo, tem-se que a posição do corpo é definido pelo ângulo (não pode ser considerado um vetor) que a linha forma com um plano fixo. A intensidade da velocidade do ponto é: Onde é a derivada temporal de , ou seja, é a velocidade com a qual o corpo gira, isto é, a velocidade angular na direção : Logo , a velocidade linear, pode ser expressa…

muda de posição. Em uma rotação pura (movimento angular) ,todos os pontos do corpo se movem ao longo de circunferência cujo centro está sobre o eixo de rotação e todos seus pontos descrevem o mesmo ângulo em um mesmo intervalo de tempo. Em uma translação pura (movimento linear) ,todos os pontos se movem ao longo de uma linha e todos os pontos sofrem o mesmo deslocamento em um mesmo intervalo de tempo. Posição Angular A posição angular de uma reta é o ângulo que a reta faz com uma reta…

Cinemática Rotacional Um corpo rígido (é aquele em que a distância entre quaisquer dois de seus pontos é constante.) pode executar dois movimentos em conjunto, um movimento que é de translação do corpo como um todo, e outro movimento que é a mudança da orientação do corpo ao longo do tempo, ou seja, a rotação. A cinemática rotacional trata-se da rotação. Começarei falando sobre o número de graus de liberdade de um corpo rígido. Para descrever um deslocamento, uma translação do corpo…

que o objeto ou ponto material se desloca numa trajetória circular. Uma força centrípeta muda de direção o vetor velocidade, sendo continuamente aplicada para o centro do círculo. Esta força é responsável pela chamada aceleração centrípeta, orientada para o centro da circunferência-trajetória. Pode haver ainda uma aceleração tangencial, que obviamente deve ser compensada por um incremento na intensidade da aceleração centrípeta a fim de que não deixe de ser circular a trajetória. A…

conceitos de: * Posição angular. * Deslocamento angular. * Velocidade angular, velocidade angular média, velocidade angular instantânea. * Aceleração angular, aceleração angular média, aceleração angular instantânea. Posição angular Para Halliday, Resnick e Walker (1996, p.240) posição angular é “o ângulo da linha em relação ao eixo fixo” Conforme TIPLER, Paul A.; MOSCA, G. (2006, p.282) posição angular é “Um raio traçado do eixo de rotação a qualquer ponto do corpo…

Aplicada 1. A velocidade angular de um volante aumenta uniformemente de 15 rad/s para 60 rad/s em 80 s. Se o diâmetro volante é de 180 mm, determine os módulos dos componentes normal e tangencial da aceleração de um ponto de sua periferia, quando t = 80 s. Determine também a distância percorrida pelo ponto durante esse tempo. 2. A velocidade angular do disco é definida por  = (5t2 + 2) rad/s, onde t é dado em segundos. Determine os módulos da velocidade e da aceleração do ponto A do…

Centro de Massa e Momento Linear A física é usada por diversos profissionais como ferramenta para analisar qualquer tipo de movimento complicado, como o salto de uma bailarina ou até mesmo para tentar reconstituir um acidente de trânsito. Tais movimentos complicados podem ser simplificado se determinarmos um ponto especial do sistema, chamado de centro de massa. Centro de Massa para um Sistema de Partículas O centro de massa de um sistema de partículas é o ponto que se move como…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ Engenharia Industrial APOSTILA DE DINÂMICA Professor Marcelo Silva índice 1.Introdução: 4 2.Cinemática do ponto 5 2.1.Sistemas de Referência 5 2.1.1.Sistema Cartesiano: 5 2.1.2.Sistema Polar: 5 2.1.3.Sistema Cilíndrico: 5 2.1.4.Sistema Esférico: 6 3.Equações Paramétricas 7 3.1.Representação Vetorial Paramétrica 7 3.1.1.Curvas Estudadas 7 3.1.1.1.Equação da Elipse (Curva plana) 7 3.1.1.2.Equação da circunferência (Curva…